报告题目：星基增强与多源融合驱动的智能手机车道级高精度导航
报 告 人：易 丁 副教授，中山大学
邀 请 人：张柯柯 特聘副研究员
报告时间：2026 年 6 月 30 日 10:00
报告地点：脱裤吧 218 会议室
报告人简介：
易丁，中山大学遥感科学与技术学院副教授、博士生导师，国家高层次青年人才项目入选者。研究方向为卫星大地测量和高精度导航，服务于低成本组合导航、GNSS电离层监测与建模、星基定位增强服务等应用领域。在GPS Solutions、IEEE Internet of Things Journal等国际知名期刊及会议上发表论文17篇，作为主要负责人参与了和华为公司、欧盟航天计划局（EUSPA）、海克斯康-诺瓦泰（Hexagon-NovAtel）等机构合作的多个国际项目。担任 Journal of GPS 期刊编委、加拿大约克大学地球空间科学与工程系兼职导师（Adjunct Member）。获2023 ION GNSS+美国导航年会最佳学生论文奖（Student Paper Award）。
报告摘要：
随着智能手机GNSS原始观测数据的开放以及Galileo高精度服务（HAS）等星基增强服务的发展，利用低成本大众终端实现实时高精度导航已成为卫星导航领域的重要研究方向。然而，受限于智能手机天线性能、观测噪声、载波相位不连续以及城市环境下的信号遮挡与多路径效应，传统精密单点定位方法在改正数可用性、收敛速度、定位连续性和稳定性等方面仍面临诸多挑战。本报告围绕Galileo HAS性能评估、增强PPP以及智能手机GNSS/IMU组合导航展开，介绍星基增强信息与多源传感器融合在低成本高精度定位中的应用。通过城市道路实车实验，验证相关方法在提升定位精度、连续性和鲁棒性方面的效果，并展示其在智能手机车道级导航、智能交通及无人系统中的应用潜力。
欢迎广大师生前往参加。